警告标志是指警告车辆、行人注意危险地点的标志。警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角向上。驾驶人见到警告标志后，应引起注意，谨慎驾驶、减速慢行。
在中华人民共和国（香港与澳门除外），警告标志是黑色的边框搭配黄底。在瑞典、塞尔维亚、波斯尼亚、克罗地亚、芬兰、冰岛、希腊、马其顿共和国和波兰，警告标志是红色边框搭配琥珀色底。这是气候因素影响了颜色的选择，在这些经常下雪的地区，比起红色配白色的标志，红色配琥珀色的标志较容易引起注意。斯匹兹卑尔根群岛的北极熊警告标志，由白底上的黑熊改为黑底上的白熊（皆为红色边框的三角形标志）。某些使用白底标志的国家在道路施工或其他工程的标志上则会选用琥珀色。
警告标志有许多分类 比如道路交通警告标志、矿山安全生产警告标志、军事禁区警告标志、危险有害物质警告标志、公共场所禁止行为警告标志等等。每个警告标志有特定的图案和不同的含义。
如：禁止吸烟、禁止宠物进入、禁止逆行、弯道禁止超车、严禁烟火、注意防止辐射（医院放射室）。
禁令标志是红色，警告标志是黄色，指示标志是蓝色。
指示标志：属于交通标志中主要标志的一种，用以指示车辆和行人按规定方向、地点行驶，在组织疏导方面也起到了很大的作用。指示标志的形状大多数为矩形，用以指示方向、路线、地名、里程及各项设施，以利所有用路人及行人易于辨视。其颜色，一般道路为蓝底白图案，高速公路为绿底白图案。
指路标志：属于交通标志中主要标志的一种，用以指示市镇村的境界、目的地的方向和距离、高速公路出入口、著名地点所在等。其形状，除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，为长方形或正方形。其颜色，一般道路为蓝底白图案，高速公路为绿底白图案。 指路标志用以传递道路方向，地点，距离信息的标志。
警告标志：指警告车辆、行人注意危险地点的标志。警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角向上。
禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。其形状通常为圆形，个别为八角形或顶点向下的等边三角行。其颜色通常为白底、红圈、红斜杆和黑图案，"禁止车辆停放标志"为蓝底、红圈、红斜杆。
警告标志和禁令标志是有区别的，首先说警告标志它是黄色三角形的。比如黄色三角里面有一个十字就是告诉你前面有十字路口注意行车安全。而禁令标志是有红色圆圈组成，比如一个红色圆圈里面有一个?就是告诉你此处禁止停车等。